碼垛機(jī)是集機(jī)械、信息、電子、計算機(jī)技術(shù)等于一身的高新機(jī)電產(chǎn)品，主要用來對工件或產(chǎn)品進(jìn)行搬運、碼垛、卸垛等操作任務(wù)。碼垛機(jī)的出現(xiàn)從而解決了勞動力不足的問題，提高勞動生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和工人勞動強(qiáng)度，改善了生產(chǎn)環(huán)境。碼垛機(jī)對市場的巨大作用從而奠定了碼垛機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。

國外碼垛機(jī)的發(fā)展：

國外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國內(nèi)，*個對碼垛機(jī)研究的是日本，早在20世紀(jì)70年代，日本*次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了*臺全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要用來對工件或產(chǎn)品的取件、搬運。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機(jī)方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。

國內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展：

我國研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點。

 碼垛機(jī)器人的操作一定要注意安全，不僅僅是機(jī)器人本身的安全，更應(yīng)該注意的還有操作人員的安全。為了保證操作過程當(dāng)中的安全、高效。

碼垛機(jī)的不同分類：

      ①食品飲料行業(yè)碼垛：從它的名字上我們就可以很清楚的了解到這種碼垛機(jī)主要是應(yīng)用在食品相關(guān)碼垛方面的設(shè)備，那這種設(shè)備根據(jù)它所應(yīng)用的行業(yè)有一些特別的地方，比如說可能會接觸到食品，相對來說比其他的碼垛設(shè)備就要求更高一些，不能含有對人體有害的物質(zhì)，隨時都要保持清潔等等。

      ②水泥自動裝車碼垛：由于現(xiàn)在大量的城市建設(shè)都需要用到水泥，那水泥在進(jìn)行裝車碼垛時就需要用到這種設(shè)備，應(yīng)用這種設(shè)備有很多方面的好處，比如說可以節(jié)省人力，水泥的重量相對來說比較的沉重，如果整個過程中都用人工的方式的話，就會造成工作效率低，人員身體傷害大的后果，使用這種設(shè)備就會避免這一方面。

      起先，在正式操作碼垛機(jī)之前，操作人員必需對設(shè)備進(jìn)行初步檢測，主要就是檢測設(shè)備能不能正常運行，各電源線路是否連接無誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測工作現(xiàn)場附近有沒有一些障礙物，還有一些機(jī)械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細(xì)。

      其次，在檢測完碼垛機(jī)以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼垛機(jī)器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異?；驌p壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼垛機(jī)整體的故障。

      盡管現(xiàn)代碼垛機(jī)的碼垛效率高，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼垛機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動碼垛機(jī)之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼垛機(jī)本身的方向一致。

      如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要*時間關(guān)掉開關(guān)，碼垛機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開關(guān)，操作人員一定要熟知這些開關(guān)的位置，在遇到緊急情況時可以*時間做出正確的操作。

　碼垛機(jī)器人服務(wù)于食品、飲料、建材、化工等行業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域，合適的碼垛夾具和生產(chǎn)節(jié)拍，讓企業(yè)的生產(chǎn)效率大增，隨著企業(yè)的生產(chǎn)要求的提高，出現(xiàn)了融合全球科技技術(shù)的高效率碼垛機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人

　　企業(yè)對碼垛機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍、運行速度、作業(yè)范圍以及占地面積的要求越來越嚴(yán)苛，為了應(yīng)對企業(yè)嚴(yán)苛的生產(chǎn)要求，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家也在一直努力，著力培養(yǎng)研發(fā)能力和創(chuàng)新能力，以便碼垛機(jī)器人的迅速發(fā)展，也正因為如此，才能打造出全球速度快、效率高的碼垛機(jī)器人。

　　具備緊湊型的碼垛機(jī)器人，主要應(yīng)用于生產(chǎn)線末端進(jìn)行高速碼垛作業(yè)。操作節(jié)拍可達(dá)每小時循環(huán)2190次，在運行速度方面，比同類常規(guī)機(jī)器人提升了15%，作業(yè)范圍達(dá)到了2.4米。碼垛機(jī)器人的占地面積也比一般機(jī)器人節(jié)省了20%，適用于狹小的空間內(nèi)完成高速作業(yè)。

　　碼垛機(jī)器人的人性化編程軟件，大幅提升了碼垛應(yīng)用的編程效率。讓物料搬運更加準(zhǔn)確高效，碼垛機(jī)器人是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，攜手為企業(yè)提供專業(yè)、高效、高質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)企業(yè)具體化的生產(chǎn)要求，提供個性化的定制服務(wù)，讓企業(yè)工廠生產(chǎn)效率大幅提升。創(chuàng)造效益從自動化設(shè)備的改革開始。