1. 系統(tǒng)簡介:

機器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 　

生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

2. 技術(shù)指標

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝

工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計

工件重量：可按用戶要求設(shè)計

工件移動范圍：可按用戶要求設(shè)計

機器人自由度數(shù)：6個

機器人重復精度：± 0.1mm

3. 應用領(lǐng)域

機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

4. 用戶效益分析

工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案。

5. 供貨和服務方式

對機器人自動裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負全面的技術(shù)責任，完成裝箱碼垛要求，同時負責設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試和培訓。

碼垛機器人屬于自動化高科技產(chǎn)品,其設(shè)備可以設(shè)置在狹小的空間，碼垛機的各個地方可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同形狀貨物的碼垛，降低了客戶對企業(yè)的投入。對企業(yè)提高生產(chǎn)效率增長經(jīng)濟效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件貢獻巨大,其應用的數(shù)量和質(zhì)量標志著企業(yè)生產(chǎn)自動化的先進水平?？刂葡到y(tǒng)是工業(yè)碼垛機器人為重要的組成部分,對機器人碼垛功能的實現(xiàn)及作業(yè)性能的保障起著至關(guān)重要的作用,直接決定著機器人的運動精度及工作效果。

　　通過調(diào)查發(fā)現(xiàn),目前在用的工業(yè)碼垛機器人多采用“運動控制器+PC”構(gòu)架形式的控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)以PC為硬件平臺,依靠運動控制卡實現(xiàn)運動軸的實時控制。雖然上下位?關(guān)系清晰,但系統(tǒng)穩(wěn)定性差、可靠性低、可擴展能力弱,且功能冗余,性價比很低。筆者所在科研團隊設(shè)計的工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng),以PLC為主控裝置,使PLC與相關(guān)器件的功能融合達到理想的程度,所構(gòu)建的機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡節(jié)能降耗,具有很好的穩(wěn)定性及可擴展性,尤其可貴的是,該控制系統(tǒng)性價比很高,適于工業(yè)現(xiàn)場應用。

　　除此之外，碼垛機購買之后不但要操作使用，還要進行維護，只有維護好碼垛機我們才能夠長久的使用。