碼垛機(jī)操作步驟：

①合上碼垛機(jī)動(dòng)力電源的總開(kāi)關(guān)(控制柜門(mén)上)，電柜內(nèi)各開(kāi)關(guān)均打開(kāi)，此時(shí)操作盤(pán)上的急停指示燈亮。

②打開(kāi)總氣源閥門(mén)并釋放碼垛機(jī)總氣源閥門(mén)內(nèi)的積水，給托盤(pán)庫(kù)內(nèi)添加充足的空托盤(pán)。

③將操作箱上的鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開(kāi)關(guān)均放開(kāi)、升降處的兩安全栓拔開(kāi)，此時(shí)急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認(rèn)碼垛機(jī)工作區(qū)間內(nèi)無(wú)人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對(duì)轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動(dòng)將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。

⑤準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險(xiǎn)的可以就近揮動(dòng)急停開(kāi)關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時(shí)，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開(kāi)關(guān)及反射板。

★注意事項(xiàng)：

1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進(jìn)行操作。

2.設(shè)備運(yùn)行時(shí),工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進(jìn)入。

3.本說(shuō)明僅是簡(jiǎn)單說(shuō)明,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照隨機(jī)附送的說(shuō)明書(shū)。

碼垛機(jī)的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說(shuō)到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購(gòu)碼垛機(jī)過(guò)程中必須要參考的一項(xiàng)性能指標(biāo)。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機(jī)的碼垛尺寸。很多客戶是在購(gòu)買碼垛機(jī)的時(shí)候需要計(jì)算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購(gòu)買起來(lái)就方便多了。一般碼垛機(jī)是分為高床棧板自動(dòng)碼垛機(jī)和低床式棧板碼垛機(jī)兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，碼垛機(jī)的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實(shí)際大小而設(shè)計(jì)的，但低床式碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。 碼垛機(jī)在包裝機(jī)械行業(yè)中可以說(shuō)體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會(huì)很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機(jī)器人來(lái)說(shuō)當(dāng)然與通用型機(jī)器人不同，碼垛機(jī)器人有獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無(wú)需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因?yàn)榇a垛機(jī)器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過(guò)兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今碼垛機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚*可以同時(shí)對(duì)多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無(wú)缺的，在操作過(guò)程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，全自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此。為了減少碼垛機(jī)在使用過(guò)程當(dāng)中的故障幾率，起先在正式操作機(jī)器之前要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，如果是新購(gòu)買的碼垛機(jī)自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保碼垛機(jī)試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。

   其次，根據(jù)所需搬運(yùn)或者碼垛的產(chǎn)品不同，來(lái)設(shè)置碼垛機(jī)上面的參數(shù)。全自動(dòng)碼垛機(jī)雖然不需要人為來(lái)操作，但是前提是設(shè)置好各項(xiàng)參數(shù)，而這些參數(shù)的設(shè)置一定要與所需碼垛的商品需求相符。

    雖然全自動(dòng)碼垛機(jī)可以自動(dòng)完成一系列作業(yè)過(guò)程，但這種產(chǎn)品同樣支持手動(dòng)操作，在一些必要的情況下可以通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)減少故障出現(xiàn)的機(jī)率，比如出現(xiàn)打包帶長(zhǎng)度不足又不知道什么原因?qū)е碌?，這種情況下就可以選擇手動(dòng)出帶。

碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來(lái)自動(dòng)升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說(shuō)是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。

　　在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來(lái)看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。

　　碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個(gè)要解決的問(wèn)題。相信以后的將來(lái)肯定會(huì)有更多的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過(guò)程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對(duì)不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。在實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去完美的碼垛效果。