1、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

 碼垛機入庫作業(yè)流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。

監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應(yīng)的碼垛機控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機進行相應(yīng)的入庫作業(yè)。

碼垛機器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果碼垛機發(fā)生故障，MC自動發(fā)出“故障分?！钡拿?，并進行相應(yīng)的故障排除處理。當(dāng)發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

 碼垛機讓打包盒包裝的效率大大提高，而且故障小、容易處理、操作容易，維護和檢修非常便捷。那么碼垛機有哪些優(yōu)勢呢？

     1、可以實現(xiàn)一個機器多處使用

     在無菌的環(huán)境當(dāng)中，為了完全起見這些自動的機器人就是不錯的選擇，兩臺掃描器配置在碼垛機上面，傳送上面就是采樣讀取條碼的的方式進行傳送，產(chǎn)品和發(fā)貨目的地不同， 3個貨盤上面要堆滿每一個箱子。

     2、粗細搭配

     這些都是利用碼垛機，就是在使用無菌疫苗處理之后，將這些都插在100枝的插槽上面，這些都是通過碼垛機進行的，這樣就是很方便也是很安全，不需要人員接觸這些藥品。碼垛機不需要像工人那樣下班之后換衣服，這些在碼垛機上面都是不需要的，這也節(jié)省了很多的時間和費用。

     3、設(shè)計的時候考慮到衛(wèi)生的要求

     有一點是可以和大家達成共識就是，碼垛機解決方案能夠創(chuàng)造真實的利益?？梢赃@樣說，食品、制藥等這些行業(yè)倘若使用了機器人碼垛機的話，這些生產(chǎn)的速率會顯著的提高。這些就是需要安全衛(wèi)生的設(shè)計機器人，這樣的機器人已越來越受到人們的歡迎。食品和制藥公司這些設(shè)備的衛(wèi)生程度就直接的和公司的競爭力掛鉤。這些器械的衛(wèi)生程度都在很大程度上面決定了食品的安全和衛(wèi)生情況。而且這樣也會更加的節(jié)約成本，因為這樣的話就會減少人工的維護成本。

     4、效率和精準(zhǔn)度都是很需要

     機器人碼垛機的使用使得在工作效率上面得到了很大的提升，這些都是不需要休息，也是不知道疲憊。而且這些也是使得工作上面的精準(zhǔn)度增加了，因為機器人數(shù)據(jù)都是設(shè)定好了的，不會像人那樣去作假，這也就是保證了質(zhì)量。

     衛(wèi)生型、易用型拾料包裝碼垛機的生存研發(fā)和投入使用，集成視覺系統(tǒng)的可沖洗版高速機器人碼垛機出現(xiàn)在人們的生活，提高產(chǎn)量、穩(wěn)保質(zhì)量、改善衛(wèi)生條件等方面這些都是人們越來越關(guān)注的事情。