化工桶碼垛機械手能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使化工桶碼垛機械手可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的化工桶經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對化工桶進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作。

    規(guī)定好碼完幾層為一垛，碼好后升降機下降到低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

    化工桶碼垛機械手電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個單元構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查化工桶、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。 平衡吊是一種新型的物料吊運設(shè)備，它采用螺旋升降機構(gòu)來升降重物，代替人力勞動來減輕勞動強度的機械設(shè)備。按照實際需求的不同平衡吊又可以大致分為下面三類：

    一、機械平衡吊：利用電機帶動絲桿上升來起吊貨物；

    二、氣動平衡吊：利用氣源來吸氣貨物，從而實現(xiàn)起吊；

    三、液壓平衡吊：一般用來起吊比較重的貨物；

    平衡吊夾具操作簡單、方便，所有控制按鈕都集中在控制手柄上，上述是費蘭智能整理的一些關(guān)于平衡吊的分類，大家可根據(jù)實際操作需求而選擇相應的種類。

葡萄酒灌裝線全自動碼垛機主要由空盤輸送機、箱子輸入傳送帶、箱子轉(zhuǎn)向裝置、規(guī)整排列裝置、單層箱子緩沖裝置、滑動小車、升降機和箱垛輸送機組成。

　　托盤輸送裝置：存儲一定量的托盤，自動完成空托盤輸送至碼垛位置。

　　子輸入傳送帶：其作用是將裝滿容器的箱子輸送到碼垛機的箱子轉(zhuǎn)向裝置人口處。

　　箱子轉(zhuǎn)向裝置：為碼垛機的重要裝置，是由氣缸、電磁閥、滑輪板、擋軸組成。使箱子在水平方向上轉(zhuǎn)向90度，達到層與層的箱子之間疊壓均勻、箱垛穩(wěn)固的效果。

　　箱子規(guī)整排列裝置：主要由推箱板、滾筒輸送帶及若干空間隔板(下面簡稱“隔板”)組成，功能是根據(jù)程序規(guī)整排列每排箱子的準確位置，并推送至單層箱子緩沖裝置中。

　　單層箱子緩沖裝置：是由鏈條、推箱桿、擋箱桿、滾筒輸送帶(無動力)電機、限位傳感器組成。推箱鏈條上裝有兩根金屬桿，一根作為推箱桿，另一根作為擋箱桿，相位相差180度，鏈條轉(zhuǎn)動半周，兩根金屬桿功能交替使用。當箱子達到設(shè)定的排數(shù)時形成單層垛形，鏈條上的推箱桿推動單層箱子送人升降碼垛裝置的滑動小車上。

　　升降碼垛裝置：是由升降架、電機、鏈條、高低限位傳感器、層夾緊裝置、滑動小車等組成。功能是將滑動小車上碼好的單層箱子送放至空托盤或者其他箱層上。

　　箱垛輸送機：將碼好的箱垛由碼垛位置輸送至無動力滾筒輸送帶上，以備叉車運走。