在自動化工業(yè)生產(chǎn),全自動托盤堆垛機有一個廣泛的使用和需求,主要是因為設(shè)備負(fù)載大的規(guī)模,操作速度快,速度可以調(diào)整,運動靈活,可靠性高,維護(hù)簡單等一系列優(yōu)點。自動碼垛機之所以能有這么高的水平，與其控制系統(tǒng)是分不開的，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)和接線端子等裝置，是系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命的保證。

　　在自動碼垛機中，結(jié)合高質(zhì)量的硬件和專用的控制軟件，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高度自動化。完善的安全聯(lián)鎖機構(gòu)，為設(shè)備和操作人員提供維護(hù)。并通過觸摸屏的圖形化顯示，使操作簡單，同時也簡化了機器的保養(yǎng)和維修。碼垛設(shè)備仍是另一種嚴(yán)格使用的選擇，即凍結(jié)倉庫的碼垛，傳統(tǒng)的手工碼垛不僅工作效率低，而且需要花費大量的人工成本。在凍結(jié)條件下，自動隨機存取設(shè)備不是正確的選擇，因為大多數(shù)自動隨機存取使用壓縮空氣管，凍結(jié)在冰箱。

　　在這種情況下，全自動碼垛機器人更符合實際要求，這一點尤為重要，因為它更緊湊，而且凍結(jié)倉庫的空間非常寶貴。盡管如此，在冷凍倉庫中使用機器人仍存在問題，需求仍有很大提升空間。自動碼垛機本身就是一臺依靠自身的動力和控制能力完成各種功能的機器。其控制任務(wù)是控制自動堆垛機工作空間內(nèi)的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間。

　　為了達(dá)到這些準(zhǔn)則，自動堆垛機控制系統(tǒng)是主要的不可缺少的模塊化、層次化控制軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)構(gòu)建在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上。其次，有一個開放和模塊化的控制系統(tǒng)架構(gòu)。在這方面，機器自動碼垛機選擇了分布式CPU的計算機結(jié)構(gòu)。其控制器與編程指令盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通信，完成對設(shè)備的控制。

　　將網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)應(yīng)用于自動碼垛機中，滿足了單工位機器人向機器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢。由于操作員有串口、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能，所以可以很好地連接。