如今，工廠正慢慢地向智能化和無(wú)人化轉(zhuǎn)變。機(jī)器人廣泛應(yīng)用于許多企業(yè)車間。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，取代了傳統(tǒng)的人力模式，提高了工作效率，大大節(jié)約了企業(yè)的人力成本。其中，較為常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人——全自動(dòng)碼垛機(jī)器人。

    全自動(dòng)碼垛機(jī)器人一般用在生產(chǎn)線的末端，按照既定的規(guī)則將生產(chǎn)線上的袋、箱、桶等物料堆放在托盤(pán)上，然后用叉車將其存放在倉(cāng)庫(kù)中，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需要，碼垛機(jī)器人可編程為M。滿足各種產(chǎn)品的碼垛要求。碼垛機(jī)器人操作范圍廣，安全性能好。在直線電機(jī)的情況下，只需要一臺(tái)電機(jī)，所以功耗不是很高。一般為4～8千瓦，既節(jié)能又環(huán)保。

    1、在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

    2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

    3、滿足有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

    4、大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

    5、操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

    6、采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。

    全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的使用不僅提高了包裝的效率，而且提高了企業(yè)的效率，降低了生產(chǎn)成本和勞動(dòng)成本，正是由于這些優(yōu)勢(shì)，碼垛機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)所應(yīng)用。