全自動碼垛機(jī)器人由伺服電機(jī)帶動直線導(dǎo)軌，配帶夾緊氣缸，到指定位置抓取產(chǎn)品，再通過X軸導(dǎo)軌和軌道將產(chǎn)品輸送到指定位置。直線導(dǎo)軌將由同步帶動驅(qū)動，通過機(jī)械抓手，將產(chǎn)品抓起，按指定的程序，依次碼放到相應(yīng)位置。控制部分采用PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動整個程序運(yùn)轉(zhuǎn)。客戶在操作時，只需操作電控柜上的觸摸屏，輕松按觸簡單幾個按鈕，便可完成所有動作。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)的簡單的工作過程，全自動碼垛機(jī)器人廠家簡單介紹了一下，下面簡單說一下全自動碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、上下料碼垛機(jī)械手負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾噸；

　　2、運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整；

　　3、動作靈活，可以完成復(fù)雜的碼垛及上下料任務(wù)；

　　4、可靠性高，維護(hù)簡單。

　　全自動碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對接，等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實現(xiàn)抓取各種形狀的工件，操作者可以很輕易將負(fù)載起降，移動，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個人才能搬動的物品。